如何使用xenomai API？

Question

我在ubuntu 11.04上安装了xenomai-runtime。

是不是完成了xenomai的安装？

我发现我找不到xenomai的内核并从它引导。

所以我的问题是：

1.如何引导xenomai的内核？

2.如何在xenomai API上编写最简单的"hello world“程序？

3.哪里充满了xenomai的文档或示例？

谢谢~

Answer 1

嘿，我还是个新手，但是要安装xenomai，请访问网站Xenomai，你可以在那里找到快速构建步骤。他们还没有给出配置，所以你必须在网上搜索。

这是一个在法语中使用它的link (我会说)，仍然非常有用。此外，您还可以通过转到软件中心并输入xenomai来安装文档，您将找到3个包，其中一个是文档。您还可以从那里安装xenomai库。

Answer 2

安装Xenomai：http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/README.INSTALL

• Xenomai API：http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/html/api/index.html

的

Answer 3

我为我的控制器(ARM)创建了一个微型操作系统，并在该操作系统上安装了Xenomai2.60。这个链接很好地解释了如何在操作系统Link1，Link2中安装Xenomai。如果你想了解Xenomai是如何工作的，以及它的皮肤是什么，请参考这个Link。它解释了Xenomai如何引导内核的一切，示例n all。