ArUco标记检测ids无

Question

大家好，我最近开始学习用arUco标记来检测图像中的特定点，所以我用id 10生成了一个简单的标记，但是当我尝试用我的python代码检测它时

import math
import cv2
import cv2.aruco as aruco

img = cv2.imread("temp.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)

parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# print(parameters)

corners, ids, _ = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters=parameters)
# cv2.imshow("img", img)
# ids = 10
print(ids)

cv2.waitKey(0)

我没有得到ids而不是数字，它显示无，而且角点的值是空列表，之后我从互联网上复制了一个代码来检查检测是否工作，但该代码仍然给了我相同的输出在这里我分享了两个输出图像，一个来自上面的代码，另一个来自我从互联网复制的代码

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Answer 1

您使用的是默认生成4x4aruco标记大小的ArUco markers generator站点。

使用你的图像

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我通过改变得到了[]

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)

至

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_250)