在照片中查找图案/标记的位置

Question

我需要找到一个像增强现实中使用的那样的标记。如下所示：

我在代数和微积分方面有扎实的背景，但在图像处理方面毫无经验。我喜欢的是Php，sql之类的东西。

我只想让它工作，我读过它背后的理论，对我来说很难在代码中看到它。

其主要思想是以批处理的方式完成此操作，因此不需要交互性。你有什么建议？输入:示例图像。

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输出:标记的3D坐标和法向量。

它的用途将是链接具有相同标记的图像以使其空间化，这是我们可以说的光合作用的原始版本。只有一个转盘固定的图像，标记的作用就像大头针。

给出的推荐人允许我发布图片，谢谢。

Answer 1

你可以随时查看ARToolkit等开源库，看看它是如何工作的，但通常为了获得标记的3D坐标，你需要：

例如，

1. 使用local features在图像中进行camera calibration.
2. Find标记。
3. 使用校准的相机参数和标记的2D坐标进行3D坐标的近似。

我从来没有自己实现过类似的东西，但我认为这是一个通用的概念，你应该在你的方法上应用。

Answer 2

您的问题可以通过透视n点相机姿态估计来解决。当您可以合理地假设所有对应关系都是正确的时，linear算法就可以了。

由于标记是平面的，因此还可以从模型平面和图像平面(link)之间的单应性恢复位移。通常，通过迭代算法(link)获得最佳结果。