OpenCV是否支持v4l2？

Question

我正在使用OpenCV编写一个Python程序，但是我无法从v4l2相机捕获图像。

我尝试了PS2 EyeToy和Droidcam (安卓虚拟摄像头)，它们都使用v4l2，它们都不起作用: cv.CaptureFromCAM(0)只返回None。

我可以在其他程序中使用这两个网络摄像头(尝试VLC和Kamerka)。

我猜OpenCV只支持v4l，不支持v4l2。

我该如何解决这个问题？是否存在v4l2->v4l转换器？

编辑:我读到cv.CaptureFromFile使用ffmpeg来解码视频文件。可以手动指定格式，这样我就可以使用ffmpeg的video4linux2多路分解器了吗？

Answer 1

对于OpenCV 3.2.0，在cmake选项中包含以下内容对我有效

来自https://github.com/opencv/opencv/issues/7974

-DWITH_V4L=ON 
-DWITH_LIBV4L=ON

我不太确定这个是否有影响，但来自VideoCapture Does Not Work in Anaconda

-DWITH_FFMPEG=1

在我的cmake选项中包含所有3个选项似乎是最终使我的选项工作的原因

Answer 2

OpenCV确实支持V4L2，但可能不是默认支持。

下载OpenCV的源代码和确保您的系统上安装了v4l2头文件和库。

在使用cmake配置OpenCV之后，检查它的输出：

--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.0)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver Unknown)
--       format:                    YES (ver Unknown)
--       util:                      YES (ver Unknown)
--       swscale:                   YES (ver Unknown)
--       gentoo-style:              YES
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     QuickTime:                   NO
--     QTKit:                       YES
--     V4L/V4L2:                    NO/NO

如果您注意到上面的输出，那么在我的系统上构建OpenCV时不会支持V4L/V4L2，因为我没有安装必要的开发文件。

Answer 3

我不得不更新摄像头的权限，然后OpenCV开始为我工作。

sudo chmod 0777 /dev/video0