SensorManager.getOrientation()的问题

Question

android.view.onSensorChanged()的n个参考页设备的轴被描述为

X轴是指屏幕的水平轴(在纵向模式下是小边，在横向模式下是长边)，指向右边。Y轴是指屏幕的垂直轴，指向屏幕的顶部(原点在左下角)。当设备仰卧在桌子上时，Z轴指向天空。

而且，在android.hardware.SensorManager.getOrientation()，中提到，该方法将返回设备的方位角、俯仰角和滚动角，它们在逆时针方向上为正。但是，当我从我的代码中调用函数并打印值时，方位和间距在顺时针方向上是正的，而在逆时针方向上是负的。通过android.hardware.SensorManager.getRotationMatrix()获得的旋转矩阵满足要求，如果我所说的是正确的，即方位和俯仰在顺时针方向上是+ve，而滚动在逆时针方向上是+ve。如果我错了，请纠正我。我使用的是HTC Wildfire S，它运行在Android 2.3.3上。

我添加了代码段，我用它来获取方向值。

sensormanager =  (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gsensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor msensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sensormanager.registerListener(this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensormanager.registerListener(this, msensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

-------------------------------------------------------------------------------

final float rad2deg = (float)(180.0f/Math.PI);  
int type = event.sensor.getType();
float[] data;
if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    data = gravityValues;
} else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
    data = geomagneticValues;
} else {
     return;
}
for (int i=0 ; i<3 ; i++)
    data[i] = event.values[i];

SensorManager.getRotationMatrix(rValues, null, gravityValues, geomagneticValues);
SensorManager.getOrientation(rValues, mOrientation);

result.setText("Compass yaw: " + (int)(mOrientation[0]*rad2deg) + "  pitch: " + (int)(mOrientation[1]*rad2deg) +"  roll: " + (int)(mOrientation[2]*rad2deg) );

如果我遗漏了任何必要的信息，请让我知道。提前谢谢。

Answer 1

文档是正确的，getOrientation调用中的Z轴指向地球。因此，逆时针方向在正常意义上就是顺时针方向。