陀螺仪/罗盘和器件方向

Question

我正在为Android制作一个指南针应用程序，我已经设法通过使用陀螺仪、加速计和磁力计(参见我使用的教程的here )来捕捉方位角。不幸的是，只有当设备与地面平行放置(例如，平放在桌子上/我的手掌等)时，指南针读数才能正常工作。每当我将设备倾斜到完全直立的位置(屏幕对着我)，指南针就会给出错误的读数。我假设这是因为当设备本身的方向改变时，轴也会改变。如何防止这种情况发生？我希望指南针在这两个位置都工作:平行于地面和完全直立的位置。我该怎么做呢？如果有人能给我一个正确的方向，那将是非常有帮助的。

谢谢你的帮助！:D

Answer 1

在SensorFusionActivity中添加mDisplay变量，如下所示：

private Display mDisplay = null;

然后，在onCreate方法中添加以下代码：

mDisplay = ((WindowManager)context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();

最后，按如下方式修改calculateAccMagOrientation：

// calculates orientation angles from accelerometer and magnetometer output
public void calculateAccMagOrientation() {
    if(SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, magnet)) {

        int rotation = mDisplay.getRotation();

        if(rotation == Surface.ROTATION_0)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, SensorManager.AXIS_X, rotationMatrix);
        else if(rotation == Surface.ROTATION_180)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, rotationMatrix);
        else if(rotation == Surface.ROTATION_270)
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_MINUS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, rotationMatrix);

        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, accMagOrientation);
    }
}