while循环和i=i+1中函数的使用技巧

Question

我对matlab中的一个函数有个问题。此特定功能用于过滤光信号。正如您在下面看到的，我添加了在函数和while循环本身中使用的代码。代码是为NXT乐高机器人编写的。

有没有什么技巧可以让count变量(i=i+1)在函数中工作，这样我们就可以绘制Light(i)了？因为当我们尝试不同的代码使其工作时，我们会收到一堆错误消息。

function  [light]  = filter_func( i)
  lightI(i) = GetLight(SENSOR_3);  

  if i==1
    light(i)=lightI(i)

  elseif i==2
    light(i) =  0.55*lightI(i) + 0.45*lightI(i-1)
  else
    light(i) =  0.4*lightI(i) + 0.3*lightI(i-1) + 0.3*lightI(i-2);
  end

end

i=1
while true
  lightI(i) = GetLight(SENSOR_3); % Get’s a lightvalue between    0 and 1024.
  if i>2
    light =filter_func(i)
    light=round(light); 
  else
    light(i) = GetLight(SENSOR_3);;
  end
  i=1+i  

  plot(light(end-90:end), 'r-');
  title('Lightvalue')
  axis([0 100 0 1023]) ;
end

Answer 1

你得到错误的主要原因可能是你不允许在MATLAB中像这样混合脚本和函数(就像在Python中一样)。

您的过滤器函数仅在i>2时使用，那么为什么要执行前两个测试？您似乎希望将lightI作为全局变量，但这并不是您所做的。函数内部的lightI与while循环中的不同。

因为您的while循环永远运行，所以您可能不需要担心前两次更新绘图。在这种情况下，您可以这样做：

filter                  = [0.4 0.3 0.3]';
latest_filtered_light   = nan(90,1);
lightI                  = [];
p                       = plot(latest_filtered_light, 'r-');
title('Lightvalue')
axis([0 100 0 1023]) ;

while True
    lightI(end+1,1) = rand*1024; % Get’s a lightvalue between    0 and 1024.
    if i>=3
        new_val               = lightI(end-2:end,1)'*filter;
        latest_filtered_light = [latest_filtered_light(2:end);...
                                new_val];
        set(p, 'ydata', latest_filtered_light)
        drawnow
    end
end

我认为重要的一点是不要每次都调用plot -至少如果你最不关心性能的话。