如何在openkinect中停止和启动kinect？

Question

我正在使用带有python绑定的openkinect，并运行以下演示应用程序...

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

当我按下Ess键时，这个程序不会停止。因此，我尝试执行它，如下所示

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   for i in range(10):
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

只执行10次。

问题是程序永远不会停止并继续显示图像。我认为需要停止kinect。

我想要拍摄特定时间实例的深度图像。因此，这意味着kinect必须重新启动。我不能让它一直在执行。

有人能在这方面帮我一下吗？

Answer 1

没有必要停止Kinect:似乎打破while的条件从未得到满足。这可能取决于平台、opencv版本和其他几个因素。尝试如下所示：

while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode
       if chr(k) == 'q': # press q to exit
           break

要仔细检查为什么按ESC键没有将键码27传递给cv.WaitKey，请尝试打印上面的键码k，看看当您按ESC键时会发生什么。

Answer 2

使用“q”的int值而不是“q”

Answer 3

k=0
while k != 1048689:   # key value of 'q' is 1048689
    cv.ShowImage('Depth', get_depth())
    cv.ShowImage('Video', get_video())
    k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode