难以使用lwip API立即发送小的lwip数据包

Question

我正在ST Cortex M3设备上创建服务器。我使用的是lwip API和FreeRTOS。一切都正常，但响应时间还差得很远。我目前使用的是lwip 1.3.2和FreeRTOS 7.3。

单个客户端连接到服务器，并且必须频繁发送一些时间关键型数据。这些分组大约为6个字节。其他时候，我会发送超过20K的邮件。

我遇到的问题是，这些较小的数据包似乎要花很长时间才能发送。我认为这是因为lwip正在等待更多的数据进入队列，以便进行更有效的传输。我不能等待2到3秒来发送数据；客户端期望数据名义上只有几微秒或几毫秒。

我尝试过使用lwip_send和lwip_write。(我知道一个和另一个是一样的，最后传递了一个标志。只需要尝试一下……)我已经尝试在套接字上设置TCP_NODELAY，但没有效果。我尝试将SO_SNDLOWAT设置为“1”，但总是返回-1，所以我认为它不受支持。

我不想使用TCP RAW重做我的所有代码。有没有办法在TCP模式之外调用tcp_output()函数？有没有什么方法可以加快速度，或者这就是小数据包的lwip TCP有多慢？

欢迎提出任何建议。谢谢。

--EDIT--我还想补充说，一旦我准备好传输，我会确保我在FreeRTOS中的TX任务处于最高优先级。在我调用lwip_send/write之前，没有其他任务在运行。

Answer 1

我对xilinx上的裸机lwIP有相当的经验，lwip不会等着把东西发送出去。它将根据以太网硬件，在确认您的中断时以最快的速度输出数据包。我一直只使用UDP。然而，我想到的是，你的问题可能出在接收端。如果您正在使用TCP，则可能是因为您遇到了接收问题，所以这些小数据包发送得较晚。你需要做的是在代码中找到以太网传输的最低电平点，在上面放一个通用的输出开关。然后还在接收到以太网分组时将通用输出切换置为on。查看示波器上的信号。如果它证实了您的假设，那么移动输出切换来缩小问题的范围。清洗，冲洗，重复，直到你找到问题所在。这是粗糙和耗时的，但由于纯粹的决心，这种蛮力方法通常可以解决许多“不可能”的嵌入式软件问题。祝好运!