从M文件控制simulink

Question

我正在尝试从M文件控制simulink。我想在M文件中做的是为simulink模型提供一些输入，运行simulink模型，在0.6秒内更改一个输入值，然后使用新输入继续运行simulink模型。

我已经知道，通过使用set_param，我可以启动、暂停和继续simulink，但问题是我不知道如何在某个时间(0.6s)暂停simulink模型，是否可以从simulink模型中获取当前时间并将其读取到M文件中？

我已经知道的另一种方法是使用sim从0到0.6s运行simulink模型，并使用SimState以0.6s的速度保存信息，然后加载这些信息以恢复模拟。我试图在模拟恢复之前更改输入，但似乎模型将从它保存的信息中加载输入值，它不会接受新的输入值。

我被这个问题困扰了很长一段时间，有人能帮我解决这个问题吗？

非常感谢。

Answer 1

您可以使用以下命令获取正在运行的模拟的当前时间：

get_param('simulink_model_name', 'SimulationTime');

例如，在模拟过程中，通过使用以下命令从M文件中检查此值

timer(...)

您可以检测何时模拟为0.6秒。

Answer 2

我结合使用了simulink和m-script来实现类似的目标。

在你的模型中，添加一个'assert‘块。双击它，并取消选中“断言失败时停止模拟”。在'Simulation Callback when assertion fails‘字段中，添加三个命令：

1. set_param(bdroot，‘模拟命令’，'pause');
2. run('myscript.m')；%插入脚本名称
3. set_param(bdroot，‘模拟命令’，‘继续’)；

现在将这个块的inport连接到一个“不等于”关系运算符。将关系运算符的第一个输入端口连接到时钟(请设置模拟时钟的抽取值或数字时钟的采样时间，通常为-1 \f25-1\f6继承时间)。第二个输入端口连接到常量块，值为0.6

在模拟模型时，模拟将在0.6秒暂停，执行m文件以更改输入参数(考虑到它是可调的)，然后继续模拟。

当其输入信号变为0时，将调用断言块。在0.6秒时，关系运算符的输出将为0。

如果起作用了，请告诉我。

Answer 3

在M文件中，这目前是不可能的。如果您希望在给定时间动态更改外部输入，则需要使用S-Function。即使是这种解决方案也是困难的，因为Mathworks不想支持这种功能，因为它破坏了他们销售的另一个工具箱的一个功能。假以时日，我相信他们会授予这项特权，但它今天并不存在。另外，为什么不使用动态输入块来更改输入值，如map、信号构建器等？