iOS 4内核横向运动姿态

Question

我一直试图基于从CMMotionManager返回的CMAttitude来旋转我的视图，特别是pitch=x和roll=y，我正在使用参考姿态来设置我的视野。这对于肖像模式很有效，但当我尝试在风景模式下这样做时，它就出错了。由于手机现在旋转了90个ccw，我希望coremotion会知道景观是在适当的地方，并保持俯仰和滚动有用。相反，我仍然让轴指向它们原来的方向。为了补偿，我简单地更改了roll=x上的标志并切换了pitch=y。这看起来很有效，直到我把设备放在前面，180度转弯。视线颠倒地旋转着。

我敏锐的感觉告诉我，我需要在俯仰、滚转和偏航上应用适当的变换来重新调整姿态。

我希望一些天才或天才能帮助我。数学显然不是我的强项。

Answer 1

你说得对，改变俯仰和滚动会带来很大的麻烦。最简单的方法似乎适用于一种新的参考态度，如CoreMotionTeapot示例。当检测到方向变化时，您必须在将当前姿态与以前的参考姿态相乘之前获取当前姿态，并将其设置为新的参考姿态。