Arduino代码，可同时编写和发送

Question

我正在为Scilab (类似于MATLAB的软件)仿真环境工作一个图形块。应该有叫做AI (模拟输入)，AO，DO的模块。此外，还将有两个程序: 1)在Scilab一侧，一个用于发送和接收数据；2)在Arduino一侧，一个用于发送和接收数据。

现在，我正在编写Arduino端代码。它的代码应该从6个输入读取电压值，并通过串行将它们发送到Scilab，当它从Scilab获得数据时，同时将1/0写入其输出。在我的理解中，发送/接收的数据应该包含有关管脚编号(以了解它应该影响哪个管脚)和值本身的信息。此外，它应该同时阅读和接收。

你知道我该怎么做吗？如果能帮上忙，我们将不胜感激。谢谢。

Answer 1

您可以使用timer interrupt读取值并通过串行方式发送它们，并像往常一样在loop()中处理来自Scilab的命令。

我不能100%确定在Serial.read()中是否可能会因为被中断而出现问题。在这种情况下，您可能必须在读取请求时禁用中断(在使用Serial.available()之前检查是否有要读取的内容)。