反向运动学动画

Question

我正在尝试在three.js中找到或创建一个反向运动学姿势的工作示例。理想情况下，我希望通过它们的Collada导出器从Makehuman导出人体模型，用THREE.ColladaLoader加载它们，并在three.js中以编程方式或通过某个dat.GUI接口将它们设置为不同的姿势。有点像艺术家玩偶的实现-我不需要动画，但当调整姿势时实时反馈会很好，反向运动学风格的姿势将是高度首选。

几天来，我一直在研究和搜索信息。这个http://www.youtube.com/watch?v=6om9xy6rnc0非常接近，但我找不到任何示例代码或下载。我找到的最接近的工作示例是这样的：http://mrdoob.github.com/three.js/examples/webgl_animation_skinning.html似乎使用了预定义的动画帧，反过来，它似乎以正向运动学的方式操纵骨骼，所以这也没有太大帮助。

我甚至找不到用于测试的模型，因为我不知道在搜索与Three.js兼容的IK装备/蒙皮/骨骼时要寻找什么。Makehuman似乎确实有很多操纵导出选项，我不知道这些选项中是否有可用的。

Three.js中有可用的IK系统吗?如果有，是否有任何工作示例、工作人体模型或任何提示，确切的索具系统/工作流程应该研究以实现这一点？如果无法直接支持Collada，也可以在Blender中创建角色并将其导出。

编辑:我找到了这个现场演示的http://www.akjava.com/demo/poseeditor/，但代码完全不可读。

Answer 1

我觉得我没有足够的能力来回答你的问题，但我会发布三个链接，这可能会让你走上正确的道路。

• wylieconlon/kinematics

一个很棒的2D反向运动学动画演示。代码完全是readable.

• https://www.khanacademy.org/computer-programming/inverse-kinematics/1191743453

-另一个演示，这次灵活性较低，但更具terse.

• How to calculate inverse kinematics

-链接的兔子洞。以防你想一头扎进去。

Answer 2

这看起来很有希望。

Fullik :基于three.js的逆运动学javascript快速迭代求解器

是从java到Caliko 3D libs的转换，Caliko库是FABRIK反向运动学(IK)算法的实现

https://github.com/lo-th/fullik