是否将OpenGL纹理打印到文件而不显示？

Question

我正在尝试使用OpenGL来帮助将Kinect深度图输入处理为图像。目前，我们正在使用Kinect作为基本的运动传感器，该程序会统计有多少人经过，并在每次检测到新的人时截屏。

问题是我需要让这个程序在不访问显示器的情况下运行。我们希望通过SSH远程运行它，而来自其他服务的网络流量对于X11转发来说将是一个好主意。在运行程序的机器上附加一个显示器是一种可能性，但出于能源消耗的原因，我们希望避免这样做。

该程序确实为OpenGL生成了2D纹理对象，通常只是在读取像素并使用FreeImage将其输出到.PNG文件之前使用GLUT来渲染它。我遇到的问题是，一旦删除了GLUT函数调用，所有打印到.PNG文件中的内容都是黑盒。

我在Kinect上使用的是OpenNI和NITE驱动。编程语言是C++，由于目标设备的硬件限制，我需要使用Ubuntu10.04。

我尝试过使用OSMesa或FrameBuffer对象，但我是一个完全的OpenGL新手，所以我还没有让OSMesa正确地呈现GLUT函数，并且我的编译器在GL/glext.h或GL/gl.h中找不到任何OpenGL FrameBuffer函数。

我知道纹理可以从图像文件读取到程序中，而我想要输出的只是一个2-D纹理。在这种情况下，有没有一种方法可以跳过令人头疼的屏幕外渲染，直接将纹理打印到图像文件中，而不需要首先使用OpenGL进行渲染？

Answer 1

OSMesa库既不是GLUT的临时替代品，也不能协同工作。如果你只需要屏幕外的渲染部分而不需要交互，你必须自己实现一个简单的事件循环。

例如：

/* init OSMesa */
OSMesaContext        mContext;
void                *mBuffer;
size_t               mWidth;
size_t               mHeight;

// Create RGBA context and specify Z, stencil, accum sizes
mContext = OSMesaCreateContextExt( OSMESA_RGBA, 16, 0, 0, NULL );
OSMesaMakeCurrent(mContext, mBuffer, GL_UNSIGNED_BYTE, mWidth, mHeight);

在这段代码之后，您可以使用普通的OpenGL调用来呈现，并且在glFinish()调用之后，可以通过mBuffer指针访问结果。

在您的事件循环中，您可以调用常规的onDisplay、onIdle等回调函数。

Answer 2

我们想通过SSH远程运行它，来自其他服务的网络流量太大了，X11转发不是一个好主意。

如果转发X11并在该显示器上创建OpenGL上下文，则无论是否有可见的窗口，OpenGL流量都将通过网络。因此，您实际需要做的(如果您想使用GPU加速OpenGL)是在远程机器上启动X服务器，并使其保持活动的VT (即，X服务器必须是“拥有”显示器的程序)。那么您的程序只能与这台X服务器建立连接。但这需要使用Xlib。不久前，真菌写了一个简约的Xlib示例，我对它进行了一点扩展，以便它使用FBConfigs，您可以在这里找到它：https://github.com/datenwolf/codesamples/blob/master/samples/OpenGL/x11argb_opengl/x11argb_opengl.c

在您的情况下，应渲染到FBO或PBuffer。永远不要使用可见的窗口帧缓冲区来渲染要存储的内容！如果你创建了一个OpenGL窗口，就像我链接的代码一样，使用一个FBO。创建GLX PBuffer与创建GLX窗口没有什么不同，只是它不在屏幕上。

诀窍是，不要使用默认的X显示( SSH转发)，而是使用到本地X Server的单独连接。关键是这条线

Xdisplay = XOpenDisplay(NULL);

您可以将连接传递到本地服务器，而不是NULL。要做到这一点，您还需要(手动)在OpenGL呈现服务器上添加一个扩展验证条目，或者禁用扩展验证。

Answer 3

可以使用glGetTexImage从OpenGL读回纹理。