Matlab是如何计算摄像机视角的？

Question

我正在使用matlab来可视化一个场景。为了放大场景，我可以这样做：-固定摄像位置和摄像目标，改变cameraviewangle.or -固定摄像目标和摄像视角，并沿着视线(由cameraposition和cameratarget定义)移动摄像机。

我知道如何设置cameraposition CameraTarget和viewangle的值，但我不知道如何定义最佳视角。在相机视角的自动模式下，matlab计算从指定的相机位置捕捉所有场景的最小视角。我很感谢任何帮助理解这一点。

伊曼

Answer 1

在MATLAB中，摄像机的视角基本上与“变焦”功能相同，因为没有透视失真。视角越小，图像被有效放大的越多，因为视口被放大以适合图形窗口的大小。

The documentation of 'camva'包含此示例，该示例创建两个按钮来放大/缩小场景：

% Set the range checking in the callback statements to keep
% the values for the camera view angle in the range greater 
% than zero and less than 180.
uicontrol('Style','pushbutton',...
  'String','Zoom In',...
  'Position',[20 20 60 20],...
  'Callback','if camva <= 1;return;else;camva(camva-1);end');
uicontrol('Style','pushbutton',...
  'String','Zoom Out',...
  'Position',[100 20 60 20],...
  'Callback','if camva >= 179;return;else;camva(camva+1);end');
% Now create a graph to zoom in and out on:
surf(peaks);

因此，如果要缩放，请调整视角。如果要自动缩放以适合整个场景，请设置：

camva('auto');

Answer 2

我可能过于简单化了，但它不应该归结为几何吗？如果您知道摄影机相对于场景的位置，则应该能够使用场景的宽度来确定包含所有场景所需的角度。例如，如果以直角查看宽度为w的场景与相机的距离为d，则可以使用正弦定律推导出所需的最小视角：

alpha=arcsin(w/sqrt(d^2+(w/2)^2))

所以从图中可以看出：

​

​

您的相机将定位在C，并且您的场景宽度'w‘将是线段AB。从相机到场景的距离'd‘将是线段CD，最小视角将是ACB。