OpenGL从三维点获取二维投影

Question

我已经通过这个代码显示了一个3d云点的集合：

glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
if (keyframes[i]->numberOf3DPoints > 0)
{
    glColorPointer(3, GL_UNSIGNED_BYTE, sizeof(PointColor), ((uint8_t*)keyframes[i]->points+12));
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, sizeof(PointColor), ((float*)keyframes[i]->points));
    glDrawArrays(GL_POINTS, 0, keyframes[i]->numberOf3DPoints);
}
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);

这段代码显示了一个三维点云的数组及其颜色值，我想得到一个二维点的数组，并在二维(三维点的上方视图)中显示这些点。

Answer 1

This projection tutorial详细解释了投影矩阵变换。

要从上方获得投影，请设置投影矩阵，并将相机设置在上方，并将其指向平面的方向。这应该就足够了。