如何从IAR EWARM的内联汇编程序中调用另一个模块中的C函数？

Question

我在一个硬故障处理程序中有一些汇编。程序集基本上是将当前堆栈指针作为参数传递(在R0中)。看起来是这样的..。

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

当SavePC在同一个c文件中时，这很好用。然而，当SavePC被放在另一个c文件中时，我就没那么幸运了。我试着像这样导入函数...

__asm("IMPORT SavePC\n"
" mov r0, sp\n"
" bl SavePC\n"
" bx lr");

..。但我一定是做错了什么。编译器会报告以下内容...

Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "IMPORT" 
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[54]: Expression can not be forward"
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error while running C/C++ Compiler 

带有程序集的c文件包括带有SavePC原型的头文件...

extern void SavePC(unsigned long);

有什么建议吗？

Answer 1

即使调用正确，您的代码也不会工作。

bl _SavePC
bx lr

您认为bx lr指令中LR寄存器中的值是什么？指令本身的地址！是bl指令把它放在那里的。这实际上是一个带有bx指令的while (1);。

嵌套函数调用看起来更像这样：

push lr
bl _SavePC
pop pc

要获得堆栈寄存器，可以使用相应的CMSIS函数：

进程堆栈指针(PSP)的主堆栈指针(MSP)

• __get_PSP()的
• __get_MSP()

Answer 2

使用extern是一个坏习惯，因为它很容易出错。C-99标准为外部环境提供了一种安全的选择。您应该在头文件中编写函数原型，而不使用外部关键字。然后在两个C文件中都包含头文件。然后，链接器负责链接不同文件中的函数。

示例：

文件: custom_header.h

void SavePC(unsigned long);

文件: source_c_file.c

#include "custom_header.h"

void SavePC(unsigned long)
{
      ....
      ....

      ....

}

文件: user_c_file.c

#include "custom_header.h"

void someFunction(void)
{
.
.
.

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

.
.
.
}