OpenCV: Dominoes圆形斑点/磁盘检测

Question

我正在开发一个安卓应用程序，计算所有的点被看到的多米诺骨牌块图片-shown的总和-使用安卓的OpenCV。

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问题是，我找不到一种方法来过滤其他轮廓线，只计算我在骨牌中看到的点，我尝试使用Canny边缘查找，然后使用HoughCircles，但没有结果，因为我没有绝对的岩石俯视图和HoughCircles检测完美的圆圈:)

下面是我的代码：

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
    inputFrame.copyTo(mRgba);

    Mat grey = new Mat();
    // Make it greyscale
    Imgproc.cvtColor(mRgba, grey, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

    // init contours arraylist
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(200);     

    //blur
    Imgproc.GaussianBlur(grey, grey, new Size(9,9), 10);        
    Imgproc.threshold(grey, grey, 80, 150, Imgproc.THRESH_BINARY);


    // because findContours modifies the image I back it up
    Mat greyCopy = new Mat();
    grey.copyTo(greyCopy);


    Imgproc.findContours(greyCopy, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);      
    // Now I have my controus pefectly


    MatOfPoint2f mMOP2f1 = new MatOfPoint2f();

    //a list for only selected contours
    List<MatOfPoint> SelectedContours = new ArrayList<MatOfPoint>(400);     

    for(int i=0;i<contours.size();i++)
    {

        if(here I should put a condition that distinguishes my spots, eg: if contour inside is black and is a black disk)
        {
            SelectedContours.add(contours.get(i));
        }
    }
    Imgproc.drawContours(mRgba, SelectedContours, -1, new Scalar(255,0,0,255), 1);       
    return mRgba;        
}

编辑：

阈值之后，我的轮廓的一个独特特征是它们从内部完全是黑色的，有没有什么我可以计算给定轮廓的平均颜色/强度？

Answer 1

在SO上有一个类似的问题和可能的解决方案，名为Detection of coins (and fit ellipses) on an image。在这里你会找到一些关于opencv的函数fitEllipse的建议。

你应该看看this for more info on opencv's function fitEllipse。

此外，要仅检测图像中的黑色元素，可以使用HSV颜色模型，以仅找到黑色。你可以使用find an explanation here。