CMMotionManager的委托方法

Question

我只想知道，当我们用CMMotionManager调用startGyroUpdates的方法并将一些updateInterval修复为1.0/60.0时，是否有任何委托方法必须实现，以便我们可以获得陀螺更新。如果不是，那么我们可以在哪里/如何获得陀螺更新。

此外，如果有一些有用的代码片段来找出设备位置i-e的变化，如果设备从某个参考点向上或向下移动。

Answer 1

文档中写道：

startGyroUpdates在没有处理程序的情况下启动陀螺仪更新。

- (void)startGyroUpdates

讨论您可以通过gyroData属性获取最新的陀螺仪数据。当您不再希望应用程序处理陀螺仪更新时，必须调用stopGyroUpdates。

可用性在iOS 4.0及更高版本中可用。另请参阅

– startGyroUpdatesToQueue:withHandler:

在CMMotionManager.h中声明

Answer 2

补充xs2bust的正确答案:有关更多信息，请参阅Simple iPhone motion detect中的文档链接。

关于从某个参考点移动的第二个点，肯定不是。目前，根本没有办法以可接受的精度确定位移。关于这一点有几个问题和讨论，比如Getting displacement from accelerometer data with Core Motion或Measuring time the vehicle takes to accelerate in iPhone (我不相信3% ;-)