在STM32F4上编译CHIBIOS -用CooCox发现

Question

在为ARM进行编译方面，我是一个相当痛苦的新手。

我从使用CooCox开始。创建项目后，我将所有CHIBIOS包含路径添加到该项目。我的代码本身就是stm32F4发现的默认Chibios示例代码。

在编译时，我得到一个没有任何内容的输出文件。

但是，如果我在链路配置中取消选择"discard unused sections“，我会得到以下结果：

GCC HOME: C:\CooCox\CoIDE\GCC\bin compile: [mkdir] Skipping C:\CooCox\Code\Test3\test3_Flash\Debug\bin because it already exists. [mkdir] Skipping C:\CooCox\Code\Test3\test3_Flash\Debug\obj because it already exists. [cc] 2 total files to be compiled. [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -c -DSTM32F407VG -DSTM32F4XX -IC:\CooCox\Code\Test3 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\boards\st_stm32f4_discovery -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\common\armcmx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\src -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\various -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\kernel\src -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx\stm32f4xx\ld -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\demos\armcm4-stm32f407-discovery -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\rtcv1 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\include -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\gcc\armcmx\stm32f4xx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\usbv1 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32f4xx -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\test -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\ports\common\armcmx\cmsis\include -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\platforms\stm32\gpiov2 -IC:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\kernel\include C:\CooCox\Code\Test3\main.c C:\CooCox\Code\Test3\syscalls\syscalls.c [cc] In file included from C:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\os\hal\include/hal.h:39:0, [cc] from C:\CooCox\Code\Test3\main.c:29: [cc] C:\CooCox\Code\chibitest\chibios_2.4.2\boards\st_stm32f4_discovery/board.h:57:0: warning: "STM32F4XX" redefined [enabled by default] [cc] <command-line>:0:0: note: this is the location of the previous definition [cc] C:\CooCox\Code\Test3\main.c: In function 'Thread1': [cc] C:\CooCox\Code\Test3\main.c:189:1: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type] [cc] Starting link [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wl -nostartfiles -g -Wl,-Map=test3_Flash.map -O0 -lgcc -lc -lm -lnosys -LC:\CooCox\CoIDE\workspace\test3_Flash -Wl,-TC:\CooCox\CoIDE\workspace\test3_Flash/arm-gcc-link.ld -g -o test3_Flash.elf ..\obj\main.o ..\obj\syscalls.o [cc] ..\obj\main.o: In functionpwmpcb'：

   [cc] C:\CooCox\Code\Test3/main.c:127: undefined reference to `ADCD1'

在最后一行之后，文件中的几乎每个变量都以相同的方式列出。

现在我知道我的问题是与链接器相关的，但我不确定在哪里解决它。

也许我需要用一种不同的方式来处理？修复上述两个警告(分别添加注释和添加返回)并不能修复问题。

作为一点背景，我希望使用Chibios来驱动连接到stm32F4的相机和其他设备。如果CooCox被证明是简单的痛苦，我可以切换到更友好的makefile (没有办法导入makefile！)

诚挚的问候

Answer 1

作为使用F4 & chibios进行开发的开源工具链，您可以尝试使用chibistudio：

http://sourceforge.net/projects/chibios/files/ChibiStudio/

我已经使用它一段时间了，我对它真的很满意。