iPhone/iPad陀螺仪

Question

我从来没有真正了解过陀螺仪在iPhone/iPad上的应用，它的功能与加速度计相似，但更像是对加速度计的改进吗？它的实际用途是什么？

Answer 1

“加速度计是对方向的直接测量，而陀螺仪是对方向变化的时间速率的测量。”(1)

通过组合两个传感器的输出，称为传感器融合，可以精确而快速地确定设备的方向。如果你只使用带低通滤波器的加速度计，你仍然可以得到一个合理的方向估计，但它会滞后。

这是an excellent live demo of both (Google Tech Talk)，从21:50开始。

Answer 2

陀螺仪测量方位，加速度计测量运动。两者都有有用的应用程序(陀螺仪:我要朝哪个方向行驶？加速计:我刚刚是不是摇晃了我的设备？)

Answer 3

加速度计会告诉你设备所受的力与自由落体时所受的力之间的差异。因此，如果设备是静态的，加速度计会告诉你哪条路是向上的。当它被摇动时，你会得到up的总和加上摇动的方向。因此，加速度计可以检测到一些旋转，但不能绕着重力矢量旋转，而且只有在设备处于静态状态时才能检测到。

陀螺仪会告诉你设备旋转的速度。因此，您可以集成来自它的值以跟踪方向。它可以跨所有轴工作，而不受设备移动的影响。