获取OpenCV错误:运行OpenCV示例程序"stitching_detailed.cpp“时内存不足

Question

我最近开始使用OpenCV，目的是将大量图像拼接在一起，创建巨大的全景图。在开始我的实验之前，我查看了OpenCV文件附带的示例程序，以了解如何实现OpenCV库。因为我对图像拼接感兴趣，所以我直接选择了“stitching_detailed.cpp”。代码可以在以下位置找到：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stitching_detailed.cpp?rev=6856

现在，这个程序完成了我需要它做的大部分事情，但我遇到了一些有趣的事情。我发现当我尝试运行程序时，15个可选投影翘曲中的9个会收到以下错误：

    Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

其中“X”标记在不同类型的投影之间变化的整数(好像不同的方法需要不同的空间量)。"alloc.cpp“的完整源代码可以在以下网站上找到：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/modules/core/src/alloc.cpp?rev=3060

但是，在alloc.cpp中发出此错误的代码行为：

    static void* OutOfMemoryError(size_t size)
    {
    --HERE--> CV_Error_(CV_StsNoMem, ("Failed to allocate %lu bytes", (unsigned long)size));
        return 0;
    }

所以，我只是对这个错误可能发生的原因感到迷惑。我意识到如果系统内存不足，通常会发生这个错误，但根据我的任务管理器，当我使用我的测试图像运行这个程序时，我从未使用超过3.5 to的RAM。

此外，由于该程序是由OpenCV开发人员作为OpenCV拼接功能的样本编写的，因此我发现很难相信源代码中存在严重的内存错误。

最后，如果我使用一些扭曲方法，程序运行得很好：

- spherical
- fisheye
- transverseMercator
- compressedPlanePortraitA2B1
- paniniPortraitA2B1 
- paniniPortraitA1.5B1)

但要求程序使用其他任何参数(通过命令行标记

--warp PROJECTION_NAME)：

- plane
- cylindrical
- stereographic
- compressedPlaneA2B1
- mercator
- compressedPlaneA1.5B1
- compressedPlanePortraitA1.5B1
- paniniA2B1
- paniniA1.5B1

我得到了上面提到的错误。我从transverseMercator项目warper中得到了相当好的结果，但我想特别测试一下立体图像。有人能帮我解决这个问题吗？

我尝试处理的图片的分辨率是1360 x 1024，我的计算机有以下统计数据：

Model: HP Z800 Workstation
Operating System: Windows 7 enterprise 64-bit OPS
Processor: Intel Xeon 2.40GHz (12 cores)
Memory: 14GB RAM
Hard Drive: 1TB Hitachi
Video Card: ATI FirePro V4800

如有任何帮助，将不胜感激，谢谢！

Answer 1

当我运行OpenCV的应用程序traincascade时，我得到了和你一样的错误：

Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

当时，只有大约70%的内存(6G)被占用。当我一步一步运行trainscascade时，我发现错误可能是thrown.when，因为它使用了超过1.5G的内存空间。然后，我发现有两个参数可以控制应该使用多少内存：

，-precalcValBufSize，-precalcIdxBufSize，所以我试着把这两个设置为128，它运行。我希望我的经验能帮助你。

我认为这个问题与内存泄漏无关，它只是与操作系统限制应用程序占用多少内存有关。我希望有人能查证我的猜测。

Answer 2

这可能和拼接的顺序有关，我把一张大图分成3*3张，首先我逐行拼接，没有问题，当我逐列拼接时，问题和你一样。

Answer 3

我最近遇到了一个与OpenCV图像拼接类似的问题。我已经使用create方法创建了stitcher实例，并提供了5张垂直顺序的图像来缝合方法，但我收到了内存不足的错误。

设置后成功创建全景图：

setWaveCorrection(false)

如果您需要波校正，则此解决方案将不适用。