加速度计和陀螺仪数据

Question

我正在使用Android SDK (2.2)和Droid，并且我可以访问3轴加速计和陀螺仪。

如果这暴露了我对物理学的无知，我提前道歉。已经有一段时间了。

我不明白的是，为什么当我倾斜手机时，加速度计会给出不同的x，y，z值。它静止不动，至少，加速度可以忽略不计，甚至大部分速度都是恒定的，只是倾斜了。我以为这是陀螺仪的工作？

我不想在方程式中加入重力...我只想要影响手机的其他力。除非我移动得更快，否则一切最好都是0,0,0。我想知道我在桌子上敲击手机的力度，以及当我这样做时，x，y，z力的方向和大小。到目前为止，我对如何使用加速计和陀螺仪数据访问它感到难以置信。我试着用陀螺仪做方向，用加速度计做震级。不幸的是，这些数据并不是真正同步的(我必须设置两个事件来获取每对数据，它们可能在不同的时间出现)，但它可能足够好，只是缓冲它们并假设某种类型的同步。

绝望，安德鲁

Answer 1

恐怕这就是加速度计的工作原理，在地球上，总会有9.8G指向地面。

如果你可以假设你有一个可以工作的指南针，只要取一个长度为STANDARD_GRAVITY的向量，用磁力计的当前方向旋转，然后从加速度计的向量中减去它。

请记住，您还应该抑制从加速度计返回的值，使用最后几个值的运行平均值。