Android Nexus One与Arduino + BlueSmirf的接口

Question

我是个新手，所以请耐心听我说--我真的很感谢你的帮助。

我正在尝试将Android Nexus One与连接到BlueSmirf的arduino (Duemilanove)连接起来。我有一个程序，它只是将字符串"Hello Bluetooth“输出到BlueSmirf所连接的任何设备上。以下是Arduino程序：

void setup(){ Serial.begin(115200)；int i；}

void loop(){Serial.print("Hello Bluetooth!")；delay(1000)；}

在我的电脑BT终端上，我可以看到这条消息，并且连接没有问题。问题出在我的android代码上。我可以使用android连接到设备，但当我查看日志时，它没有显示"Hello Bluetooth“。以下是调试日志：

04-09 16:27:49.022:错误/BTArduino(17288)：FireFly-2583已连接

04-09 16:27:49.022:错误/BTArduino(17288)：开始连接套接字

04-09 16:27:55.705:错误/BTArduino(17288)：接收时间: 16

04-09 16:27:56.702:错误/BTArduino(17288)：已接收:1

04-09 16:27:56.712:错误/BTArduino(17288)：接收时间: 15

04-09 16:27:57.702:错误/BTArduino(17288)：已接收:1

04-09 16:27:57.702:错误/BTArduino(17288)：接收时间: 15

04-09 16:27:58.704:错误/BTArduino(17288)：已接收:1

04-09 16:27:58.704:错误/BTArduino(17288)：接收时间: 15

ect...

这里是代码，我试着只放置相关的代码，但如果你需要更多，请让我知道：

private class ConnectThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mySocket;
    private final BluetoothDevice myDevice;

    public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
        myDevice = device;
        BluetoothSocket tmp = null;
        try {
            tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "CONNECTION IN THREAD DIDNT WORK");
        }
        mySocket = tmp;
    }
    public void run() {
        Log.e(TAG, "STARTING TO CONNECT THE SOCKET");
        InputStream inStream = null;
        boolean run = false;
        //...More Connection code here...

这里有更多相关的代码：

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;

        // handle Connection
        try {
            inStream = mySocket.getInputStream();
            while (run) {
                try {
                    bytes = inStream.read(buffer);
                    Log.e(TAG, "Received: " + bytes);
                } catch (IOException e3) {
                    Log.e(TAG, "disconnected");
                }
            }

我正在读取字节=inStream.read(缓冲区)。我知道字节是一个整数，所以我尝试通过蓝牙发送整数，因为" bytes“是一个整数，但它仍然没有意义。

几乎可以看出发送的波特率不正确。这是真的吗？

任何帮助都将不胜感激。非常感谢。

Answer 1

你看过这个项目吗？http://code.google.com/p/android-arduino/

干杯

Answer 2

read()返回它成功读入缓冲区的字节数。因此，在这行代码中：

bytes = inStream.read(buffer);

…您的消息将在buffer的第一个bytes字节中找到(假设其他内容都是正确的)。您可以将它们转换为字符串，如下所示：

String message = new String(buffer, 0, bytes);

我在这里介绍了一些事情(编码，连接多个缓冲区，等等)，但这应该能让你入门。