对象体积计算/估计

Question

我想计算或至少估计放置在相机/kinect前的物体的体积。你知道我应该从哪里开始吗？你推荐OpenCV吗？你有没有推荐其他的技术，比如声纳/激光？

Answer 1

我在OpenCV 2.3中写了一个关于手部识别的项目，其中一个重要的部分是确切地知道我们想要提取什么特征，以及从什么对象中提取？当你说你想要体积的时候，你当然需要在3d空间中工作，或者做一些非常苛刻的假设。就kinect而言，你当然会在3d空间中工作，但单角度透视将再次迫使一些大的假设。

我用画图做了一个小例子。如下所示

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对象的白色区域，是没有深度信息的感知角度。蓝色是具有深度信息的感知agle。红色根本不是信息。

在第一个例子中，你甚至不知道它是球体还是圆，所以体积计算几乎是不可能的，除非你知道你正在使用球体。

在第二个例子中，使用了kinect，只给了我们半个球体的深度信息，我可以合理地假设这个感知的半球体实际上是一个球体，并且根据当前信息计算的体积是两倍。

最后一个例子是多角度的。我曾使用类似的方法在3d空间中跟踪水瓶火箭。我将在某种程度上给出一个深度感知。但我认为类似的方法可以用于多个kinects，给出一组非常详细的数据。

我想说的是...了解你将遇到的对象的类型，找出你愿意在硬件和设置中牺牲什么来获得更精确的数据，并确保基于前者做出合理的假设。

希望答案是有用的(我花在绘画上的时间是值得的:D )

Answer 2

OpenCV绝对值得一看，但如果你真的专注于3D处理，我建议你看看Point Cloud Library (PCL)。与OpenCV相比，它具有更多针对3D处理的功能。但是，这两个项目都是由Willow Garage运营的，因此随着时间的推移，两者之间应该会有更多的集成。PCL将非常容易地与Kinect集成，因此您可以快速入门。Here是一个很好的教程列表，可以帮助您入门。