立体视觉算法

Question

对于我的项目，应该是从相机中分割最近的手区域，我最初尝试了openCV的立体视觉示例。然而，视差图看起来非常糟糕，对我来说毫无用处。有没有比openCV实现更好的方法并且有一些输出(图像-视频)。因为，我的时间有限，我必须选择一个更好的算法并实现它。

谢谢。

Answer 1

OpenCV实现了许多立体块匹配算法，其中一些算法非常尖端。

视差图总是看起来很糟糕，除非在非常简单的情况下-第一步是尝试和改善源图像，照明和背景。我

如果这很容易，那么每个人都会这么做，那么昂贵的3D激光扫描仪就没有市场了。

Answer 2

尝试OpenCV提供的不同块匹配算法。到目前为止，我所做的一些实验似乎表明，cv::StereoSGBM提供了比cv::StereoBM更好的视差图，但速度更慢。

块匹配算法的性能将取决于它们使用什么参数进行初始化。再次查看立体声示例here，请注意195-222行，算法是在这里初始化的。

我还建议您使用一些基本的GUI (例如OpenCV:s highgui )，以便在微调算法时实时处理这些参数。