vxWorks pthread

Question

到目前为止，我读过的所有文档似乎都表明，在我的vxWorks版本(6.8)中存在POSIX线程支持，但是一个简单的测试应用程序无法按预期执行。以下是源代码：

tTest.h

#include <pthread.h>

class tTest
{
    public:
        tTest();
        virtual ~tTest();
    private:
        pthread_t tid;
        static void* Worker(void* args);
};

tTest.cpp

#include <stdio.h>
#include "tTest.h"


tTest::tTest()
{
    printf("Starting up...\n");
    if(pthread_create(&tid, NULL, &tTest::Worker, NULL))
    {
        printf("Failed to create thread.\n");
    }

}

tTest::~tTest()
{
    if(pthread_join(tid,NULL))
    {
        printf("Failed to join thread.\n");
    }
    printf("Shutting down...\n");
}

void* tTest::Worker(void* args)
{
    printf("ThreadID: %d\n", (int)pthread_self());
    return NULL;
}

vxWorks内核模块的入口点很简单：

#include "tTest.h"

int tTest_main()
{
    tTest m;
    return 0;
}

启动/关闭消息是正确的，但工作线程不是。这在linux中工作得很好，不出所料。我遗漏了什么？

Answer 1

假设您正在使用WindRiver Workbench开发此应用程序，您将需要使用内核配置并启用POSIX包。

这可以通过在内核配置中搜索“pthread”来完成。

Answer 2

POSIX支持在VxWorks 6.8中存在，但是大多数POSIX组件不包括在默认配置中。在工作台中，POSIX支持在内核配置的POSIX组件文件夹下启用。

POSIX支持分为许多不同的模块，例如进程调度、时钟(默认情况下包含)、消息队列等。

如果您是在工作台下进行开发，则包括适当的组件(在本例中为INCLUDE_POSIX_THREADS)也将包括pthread所依赖的任何其他组件。如果您在工作台之外配置内核，则需要确保手动包含所有依赖项。