iOS -陀螺仪样本

Question

我正在寻找写一个代码，使用陀螺仪在‘拉动’的方式。我的fid示例代码使用了startGyroUpdatesToQueue:withHandler："Push‘方法。我希望使用startGyroUpdates代替。我希望在屏幕上连续显示陀螺更新，而不使用startGyroUpdatesToQueue:withHandler:这可能吗?如果可能，有什么示例可以参考吗？

提前感谢

Answer 1

这很简单。要入门，你应该阅读事件处理指南，特别是Handling Processed Device-Motion Data部分。

您只需保留对CMMotionManager的引用，然后在您的drawView方法中读取motionManager.deviceMotion.attitude，例如，一种更复杂的方法是将其放入自己的线程中，但在大多数情况下没有必要这样做。CMAttitude为您提供陀螺仪更新的欧拉角(俯仰、侧滚、偏航)、旋转矩阵或四元数表示。CMDeviceMotion包含时间戳。

您可以在WWDC2010会议视频的茶壶演示中找到示例代码，请查看CMMotionManager and the Gyroscope on iPhone 4中的my answer。处理是在EAGLView中完成的，尽管他们做了更多的加速计工作来显示不同之处，但您会发现referenceAttitude的设置和用法。