与HID对话

Question

我有一个由PNI公司开发的传感器，叫做spacepoint-fusion。我需要在C++中与这个设备连接，并不断地从设备中读取新数据。

当我将设备插入我的计算机时，我看到/dev/hidraw1和/dev/hidraw2出现。此外，还会显示/dev/usb/iddev0。

我的问题是我不知道如何读取这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我甚至不知道从何说起。我一直在寻找libhid和hiddev作为可能的解决方案，但到目前为止，我还不知道如何使用这两个库。

那么，在linux机器上，如何在c++中读取这个人机接口设备呢？我们将非常感谢这些例子。谢谢。

Answer 1

尝试在hidraw设备上运行hexdump，并在您的“spacepoint-fusion”上创建一些输入。

$ hexdump -C /dev/hidraw1

如果您获得了一些有用的数据，那么最简单的方法就是使用open()和read()从设备获取输入。每个read()应从您的设备返回一个信息包。您需要为您的设备提供一些文档，或者准备好对数据包的含义进行反向工程。

Answer 2

您应该使用libusb库：http://libusb.sourceforge.net/doc/index.html

   #include <libusb.h>

另一种方法是将/dev/usb/iddev0读为简单的文件，并进行读写系统调用。参见: man open，man 2 read，man 2 write。

   #include <fcntl.h>
   #include <unistd.h>

Answer 3

你前面有一条复杂的路。您首先需要有关"spacepoint-fusion“的信息(希望随文档一起提供)。

一些初始值，例如Product ID/Vendor ID，可以使用终端命令获取：

lsusb

接下来，您可能需要知道端点，您也可以使用以下命令找到端点：

lsusb -v

由此，您可以找到设备上哪些地址可以写入，哪些地址可以读取(可能还有读/写缓冲区的大小)。但在没有适当文档的情况下，您只能做到这一点。您需要知道要写入设备的值，以及期望从设备返回的值。

假设您确实知道从设备读取/向设备写入哪些值，请尝试并遵循以下示例：

http://www.lvr.com/code/generic_hid.c

我还假设你的设备是HID兼容的，这根本不是必须的。无论如何，我祝你的USB之旅一帆风顺。