EmguCV/OpenCV QueryFrame慢速/缓冲区

Question

我们有一个应用程序，在其中我们从外部系统获取消息，然后我们拍摄照片，进行一些处理，并将某些内容返回到外部系统。在做一些性能测试时，我发现了两个问题(它们在某种程度上是相关的)。我希望有人能给我解释一下。

1) _capture.QueryFrame()是否缓冲帧？我们看到的是，如果从网络摄像头查询两个帧之间存在间隙，则第二个帧通常是较旧的图片，而不是调用queryFrame时的图片。

我们能够通过丢弃一些帧在一定程度上缓解这个问题，即调用_capture.QueryFrame() 2-3次并丢弃结果。

2)第二个问题是，当我们对应用程序的不同部分进行计时时，我们发现清除缓冲区(调用QueryFrame() 2-3次，不使用结果)大约需要65ms，然后这一行：Image<Bgr, Byte> source = _capture.QueryFrame()大约需要80ms。这两个部分占用了最大的处理时间，我们的实际处理只多花了大约20-30ms。

是否有更快的方法(a)清除缓冲区(b)来捕获帧？

如果你有使用OpenCV的经验并知道一些相关的事情，请一定要让我知道。

Answer 1

我回答了一个类似的问题System.TypeInitializationException using Emgu.CV in C#，在测试了获取最新帧的各种可能性后，我发现了下面的bes方法。

1)是的，当您设置从网络摄像头捕获时，会创建一个环形缓冲区来存储图像，这样可以有效地分配内存。

2)是的，有一种更快的方法，全局设置您的捕获设备，并将其设置为记录，并随时调用ProcessFrame从缓冲区获取图像。现在，简单地更改您的QueryFrame，以复制它刚刚获得的任何帧。这将有望解决您获取前一帧的问题，现在您将从缓冲区中获得最新的帧。

private Capture cap;
Image<Bgr, Byte> frame;

public CameraCapture()
{
    InitializeComponent();
    cap= new Capture();
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);

    Application.Idle += ProcessFrame;
}

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
    frame = _capture.QueryFrame();
    grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
}

public Image<Bgr,byte> QueryFrame()
{
    return frame.Copy();
}

我希望这会有帮助，如果不能让我知道，我会试着为您的需求量身定做一个解决方案。不要忘记，您可以始终在不同的线程上运行您的获取，并调用新的QueryFrame方法。

干杯

克里斯

Answer 2

这也可能是由于您正在使用的网络摄像头的刷新率。我的相机工作在60赫兹，所以我有一个计时器，每15毫秒捕捉一帧。