使用光流计算实际速度

Question

如何使用从两张图像获得的光流信息来确定物体的实际速度？有人能帮我吗？

Answer 1

正如评论员已经说过的那样，我们需要关于你的问题的更多信息。基本上：是的，可以从图像计算真实世界的速度

但所有这一切都取决于以下几点：

• 你的相机是固定的吗，或者它甚至是移动的吗？
• 你是否尝试计算任何物体在场景中移动的速度，或者你有固定的车道，就像安装了摄像头的街道，物体(汽车)总是沿着一条车道移动？
• 如果是后者，你可以在现实世界的街道上进行测量吗？就像在木板路上标记点(永久或简单地找出现实世界中x米的距离将在你的相机图像上以像素显示多长)
• 如果你不能在现实世界的场景中进行这些测量，你需要提供相机到场景/地面的角度，相机到场景的距离，以及相机的参数的信息。

要计算场景中任何被跟踪对象的速度，您可能需要所有后面的内容来真正计算场景中的距离。但这要困难得多。

如果你有一个固定车道的情况，即你想要测量汽车的速度，我更喜欢在现实世界中测量或标记点的方法。

因为如果有了这些信息：

x m = y px

并且一个物体在t时间内移动了(你通过计算的刷新率得到这个时间)，你可以计算出它在1秒内移动了多少像素，既然你知道多少像素是一米，你就可以知道它的速度，单位是米每秒(或者你喜欢的任何其他单位)。

您也可以在场景中设置两个标记，然后简单地测量对象从一个标记移动到另一个标记所需的帧数(因此需要多少时间)。这将为您提供更平均的速度，因为如果您以较小的时间步长进行计算，则可能会由于分段问题或简单地因为测量的时间跨度越短，两者之间的变化相当小而得到嘈杂的结果。

好的，对于分割，你可以简单地尝试减法。将两个或三个后面的帧相减。移动对象(以及已更改的图像部分)将导致非零值，而稳定图像部分的颜色值应减去约为0的值。

也许这能帮你解决你的问题。当然，这取决于你的设置和你想要的目标。然后你需要提供更多的信息...

Answer 2

这个方法相当长，但简而言之：

您可以做的是设置一个值，用于指定对象与相机的距离。

然后捕获第一帧并将其保存在某个地方。

捕获最后一帧并将其保存在某个位置。

在两个帧上应用阈值。

从第一帧的左侧开始修剪所有像素，然后对第二帧执行相同的操作。

对于详细的教程，我认为这篇文章可能会对你有所帮助。

http://morefunscience.blogspot.in/2012/05/calculating-speed-using-webcam.html