检测此人是否跌倒

Question

我正在android中创建一个应用程序，我需要检测这个人是否摔倒了。我知道这个问题已经在其他论坛中被问到并回答为使用向量数学，但我没有从中得到准确的结果。

下面是我用来检测坠落的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
  // TODO Auto-generated method stub
  if (arg0.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    double gvt=SensorManager.STANDARD_GRAVITY;

    float vals[] = arg0.values;
    //int sensor=arg0.sensor.getType();
    double xx=arg0.values[0];
    double yy=arg0.values[1];
    double zz=arg0.values[2];
    double aaa=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(xx, 2)
                                    +Math.pow(yy, 2)
                                    +Math.pow(zz, 2)));

    if (aaa<=6.0) {
      min=true;
      //mintime=System.currentTimeMillis();
    }

    if (min==true) {
      i++;
      if(aaa>=13.5) {
        max=true;
      }
    }

    if (min==true && max==true) {
      Toast.makeText(FallDetectionActivity.this,"FALL DETECTED!!!!!" ,Toast.LENGTH_LONG).show();
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }

    if (i>4) {
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }
  }
}

为了解释上面的代码，我使用了向量和，并检查该值是否已达到或等于6(当下降时)和突然大于13.5(当着陆时)以确认下降。

现在我在论坛上被告知，如果设备仍然是，向量和将返回9.8的值。而秋天应该接近于0，着陆时应该在20左右。在我的情况下，这种情况似乎不会发生。如果我哪里出了问题，有人能给我提个建议吗？

Answer 1

有个人为此开发了一款android应用程序。也许你可以从他的网站上获得一些信息：http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/iFall/。他还写了一篇文章，解释了他是如何检测到坠落的。这真的很有趣，你应该去看看！

论文链接：http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/publications/iFall.pdf

继续，跌倒检测基于X-Y-Z加速度的结果。基于此值：

1. 当下落时，下落一般以自由落体期开始，使得落差明显低于1g。
2. 对地面的冲击，产生的振幅有一个峰值，数值高于3g。
3. 之后，如果人由于跌倒而不能移动，结果将保持接近1G。

Answer 2

如果person / phone掉下来，会发生以下情况：

• 绝对加速度向量值变为0(当然有一些噪声)
• 着陆时绝对向量值将出现合理的峰值(直到加速度计提供的最大值)

当手机不动时，模数地球引力的向量指向上方。

你的代码基本上是正确的，但我会使用一些平均值，因为手机中使用的加速度计价格便宜，噪音大，而且缺乏精确度

Answer 3

在你的信号中加上平均意味着：-移动平均。这取决于你的窗口大小。例如。假设我有一个包含以下数字的向量: 1, 2 ,3,4,5,6。我的窗口大小是2。然后移动平均值是从向量中取出每两个数字，并将它们平均为2。所以你可以取1+2/2，然后将1移到下一个2。2+3/2，等等。