Android:使用KGDB进行内核调试

Question

我正在尝试对我的Nexus One进行内核调试，并且一直在遵循http://bootloader.wikidot.com/android:kgdb的指导。我想知道是不是有人真的让它起作用了？有没有人为使用KGDB调试内核提供了更新的解决方案？

Answer 1

当我在Android上寻找KGDB的信息时，我发现了这篇文章，所以，尽管它已经有几年的历史了，但我认为值得发布一个链接，指向我为在Nexus 6上启动和运行它所做的一些工作。

http://www.contextis.com/resources/blog/kgdb-android-debugging-kernel-boss/

我希望这对其他寻找类似答案的人有所帮助。

编辑了以下反馈(感谢所有人)：

为了让它正常工作，我必须制作一条基于this Accuvant blog的UART调试电缆。这是一个相当简单的电路，由一个FTDI3.3V基本分路器(在撰写本文时可从SparkFun获得)、4个电阻器(2 x 1K欧姆、1 x 1.2K欧姆和1 x 100欧姆)和一个4元件针尖环套(TRRS)耳机插孔组成。电阻本质上提供了一个电压分压器，将3.3v的电压降低到对你的手机更安全的地方。通过插入音频插孔，另一端连接到您的电路板，音频子系统识别其中一个引脚上的电压(~2.8V)，并知道通过该电缆提供UART接口。FTDI breakout通过USB插入您的PC，从这里您可以通过minicom等终端仿真器访问控制台消息。但是，您现在有了一个通过相同机制的串行接口，这就是我们可以用于KGDB连接的接口。

因此，在这一点上，需要对Nexus6的串行驱动程序(msm_serial_hs_lite.c)进行一些相对较小的更改，以支持KGDB (特别是执行原子字符I/O操作的能力)。我刚刚从Linux内核主线代码移植了these changes，因为一个叫Stephen Boyd的家伙已经完成了完整的MSM (高通)串行驱动程序msm_serial.c的艰苦工作。他的更改可以在这里找到，或者在谷歌上搜索"msm_serial: add support for poll_“。移植并不困难，我的代码可以是found on github。

除此之外，您还需要能够为您的N6构建一个自定义内核，其中谷歌provides lots of information on。然后，您需要创建一个引导映像，其中包含github存储库中的KGDB修改。我从https://developers.google.com/android/nexus/images获取了常用内核，将其解压缩(使用-x)，然后使用以下命令将其与我的自定义内核(zImage-dtb)和其他命令行参数一起重新打包，以确保KGDB将被加载并指向我的串行端口，如下所示：

abootimg -u boot.img -k zImage-dtb -c 'cmdline=console=ttyHSL0,115200,n8 kgdboc=ttyHSL0,115200 kgdbretry=4'

创建好我的boot.img后，我可以使用命令boot boot boot boot.img启动它，打开一个adb shell，然后使用以下命令在安卓内核中触发一个断点：

echo -n g > /proc/sysrq-trigger

为了完整起见，值得一提的是，您需要超级用户权限才能访问/proc/sysrq-trigger，因此您需要root权限。

在手机挂起并连接调试电缆的情况下，在主机PC上启动用于ARM的GDB版本，并将未压缩的内核作为参数(例如arm-eabi-gdb./vmlinux)。注意:我正在运行Ubuntu 14.04，并使用AOSP源代码库中'prebuilts‘目录中的arm-eabi-gdb。最后，输入以下命令：

set remoteflow off
set remotebaud 115200
target remote /dev/ttyUSB0

如果一切顺利，这应该会立即进入kgdb断点(写入/proc/sysrq-trigger )，然后就可以开始调试了。

Answer 2

我知道你已经在Android内核开发人员列表上问了一个问题，但是没有得到答案，但是你在档案中搜索过关于kgdb和调试的帖子吗？：http://groups.google.com/group/android-kernel/search?group=android-kernel&q=kgdb&qt_g=Search+this+group

特别是，你可能想看看这篇文章：http://groups.google.com/group/android-kernel/browse_thread/thread/5233e03391867c98/320beef11e737a62

下面是其他一些可能会有帮助的随机链接：

• http://www.cs.gmu.edu/~astavrou/courses/ISA_673/Android_Debugging/Android_GDB.pdf
• http://www.cs.columbia.edu/~nieh/teaching/w4118/ubb/Forum6/HTML/000122.html
• http://wiki.ncl.cs.columbia.edu/wiki/AndroidVirt:Guides:Kernel_Debugging
• http://source.android.com/porting/debugging_gdb.html

无论如何，这是一个有趣的问题，我真的很难找到任何关于它的东西。你可能想尝试一下IRC (#android-dev或#android-root on freenode)，向那里的一些人请教(请在这里发布你找到的)，或者在the xda-developers Android forums上询问。