如何使用线程在串口上读写数据

Question

我正在创建一个串口应用程序，其中我创建了两个线程，一个是写入器线程，它将数据写入串口，另一个是读取器线程，它将从串口读取数据。我知道如何在串口上打开、配置、读取和写入数据，但如何使用线程来实现。

我正在使用LINUX(ubuntu)，并尝试用C打开ttyS0端口编程。

Answer 1

我过去这样做的方法是使用VMIN为0和VTIME为比方说5分秒来设置异步I/O端口。这样做的目的是让线程注意到应用程序何时关闭，因为它可以尝试读取、超时、检查退出标志，然后尝试读取更多内容。

下面是一个读取函数的示例：

size_t myread(char *buf, size_t len) {
    size_t total = 0;
    while (len > 0) {
        ssize_t bytes = read(fd, buf, len);
        if (bytes == -1) {
            if (errno != EAGAIN && errno != EINTR) {
                // A real error, not something that trying again will fix
                if (total > 0) {
                    return total;
                }
                else {
                    return -1;
                }
            }
        }
        else if (bytes == 0) {
            // EOF
            return total;
        }
        else {
            total += bytes;
            buf += bytes;
            len -= bytes;
        }
    }

    return total;
}

write函数看起来就像您所期望的那样。

在设置函数中，请确保设置：

struct termios tios;
...
tios.c_cflag &= ~ICANON;
tios.c_cc[VMIN] = 0;
tios.c_cc[VTIME] = 5; // You may want to tweak this; 5 = 1/2 second, 10 = 1 second, ...
...

Answer 2

如果只有一个线程读，其他线程只写，那么从两个线程使用串行端口是很简单的。

您应该为串行端口使用一个文件描述符。

使用普通的open、tcsetattr等函数在一个线程中打开并初始化它。然后将文件描述符传递给其他线程。

现在读取器线程可以使用read()函数，写入器可以使用write()函数，而不需要任何额外的同步。您还可以在这两个线程中使用select()。

关闭文件描述符需要注意，你应该在一个线程中关闭它，以避免出现问题。