问如何实现弯管聚类？

我有一个弯管，但是它不完整只有一边，类似U型的半边，整体弯管是有高低变化的，应该如何识别出圆环段？它是一个ply文件都是类似u型的弯管，一个弯管里面有好几个圆环段，我现在是想不要这几个圆环段，我想得到所有圆柱段的那半边U型管，不是u型弯管，它是只有半边的弯管,只能看到顶部的拱形的，拱形部分是整条弯管都有的，它是弯曲的方向不同，就好像我一条弯管放在桌面上，然后再左上方的角落放了一个摄像头拍照生成的ply文件，它只有一半的，如何实现ply文件的识别弯管圆柱段和圆环段的方法。