vi/isp/rtcpu dirver detail in nvidia orin/thor

RTCPU driver probe主要完成如下功能，

1.获取HW Resource

2.初始化rtcpu ddr 带宽

3.初始化rtcpu的 trace point/trace buffer

4.初始化核间通信 channel （HSP mailbox）R52 vs CPU

5.初始化和虚拟机通信的channel 和相关的monitor

VI driver 的probe 完成如下功能，

1. VI channel的rigister

2.capture_vi channel 的controller

3.把vi channel 作为v4l2 device 并初始化相关资源

capture_ivc_probe完成如下功能，

1.初始化capture_control(camera sensor capture)

2.create kwoker 当rtcpu 完成camera 一帧数据的piple line后会在该kworker callback，该kworker通知ACPU 该frame完成capture，进行下一个frame的capture，整个pipleline 建立了并运行起来。

isp/vi pipleline

1.vi/isp capture request

2.vi/isp capture program_reqeust

3.vi/isp submit request to rtcpu

4.it will callback when rtcpu finish the frame capture

Case app vi capture request

More HW pipleline