触觉智能RK3576核心板规格书 型号IDO-SOM7609-S1 邮票孔封装LPDDR5产品介绍/规格书/参数配置

SOC

RockChip RK3576/RK3576J

CPU

Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz

GPU

ARM Mali G52 MC3 GPUOpenGL ES 1.1,2.0, and 3.2 Vulkan 1.1OpenCL 2.0 Full Profile2D Graphics Engine (RGA)

NPU

6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算

ISP

ISP V3.9 16M Pixel ISP with HDR (up to 120dB)

VPU

视频解码：H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1， 8K@30fps or 4K@120fpsH.264/AVC/MJPEG， 4K@60fps视频编码：H.265/H.264, 4K@60fpsMJPEG, 4K@60fps

内存

4GB/8GB/16GB LPDDR4/4x 4266Mbps

存储

32GB/64GB/128GB/256GB eMMC (V5.1)

硬件参数

视频输入

2 × MIPI DPHY CSI（支持MIPI V1.2 版本；1 × 4 Lanes 或2 × 2 Lanes）、1 × MIPI DCPHY CSI RX (DPHY 支持V2.0 版本支持4Lane/2Lane/1Lane模式；CPHY 支持V1.1 版本支持0/1/2 Trio模式)1 × DVP（8/10/12/16-bit，BT.601/BT.656 and BT.1120）

视频输出

1 × HDMI2.1(4K@120fps)/eDP1.3(4K@60fps支持1Lane/2Lane/4Lane 模式)1 × DP1.4 (4K@120fps)1 × EBC 输出接口（支持 E-ink EPD (Electronic Paper Display)，2560×1920@85fps）1 × MIPI_DCPHY_TX(支持V2.0 版本支持0/1/2/3 Lane模式；C-PHY 支持V1.1 版本支持0/1/2 Trio模式；2560×1600@60fps)1 × LCDC TX(支持并行24bit RGB 模式1920×1080@60fps、16bit BT1120 模式1920×1080@60fps、8bit BT656 模式720×576@60fps )

音频

2 × SAI (4T/4R)、3 × SAI (1T/1R), 支持I2S/TDM/PCM 模式，支持高达192KHz 的采样率2 × SPDIF TX & RX (8ch;最大支持24bits 解析度)2 × PDM（最高8 channels，音频分辨率16~24 位，采样率达192KHz，支持 PDM 主接收模式）2 × DSM (支持双倍数据速率接口；支持8 线和16 线串行传输模式；DSMC_CLKP/N 最高速率为100MHz)

UFS

1 × UFS2.0总线

USB

1 × USB3.2 Gen1 OTG0 (与DP1.4复用)1 × USB3.2 Gen1 OTG1 (与PCIe 2.1/SATA 3.1复用)

PCIe/SATA

1 x PCIe2.1/SATA3.1（1 lane）1 x PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1 （1 lane）

网络

2 × RGMII 支持2路千兆以太网

扩展接口

2 × FlexBus数据总线12 × UART5 × SPI，支持主从模式2 × CAN FD9 × I2C2 × I3C2 × SDIO v3.016 × PWM , 支持红外输入，时钟计数8 × ADC ，1MS/s , 12bits 133 × GPIO

其他

核心板尺寸

40.5mm X 40.5mm X 3mm（PCBA正面高度）

接口类型

300Pin LCC（邮票孔152PIN）+LGA（背面焊盘148PIN）封装

PCB规格

1.5mm HDI高密板，沉金工艺

工作温度

0℃~+70℃ [ RK3576 商业级 ] -40℃~+85℃ [ RK3576J 工业级 ]

存储温度

-40℃ ~ +85℃

存储湿度

0%~90% RH（无凝露）

1

Android

/

2

Debian

/

3

Buildroot

/

4

Ubuntu

/

5

OpenHarmony

/

VCC5V0_SYS_S5_IN

4.5V

5.0V

5.5V

1.3A

5mA

＜1mA

VCCIO2_IN

1.75V

3.4V

<50mA

VCCIO2电源域电压

VCCIO4_IN

1.75V

3.4V

<50mA

VCCIO4电源域电压

VCCIO5_IN

1.75V

3.4V

<50mA

VCCIO5电源域电压

VCC_1V8_S3_OUT

1.75V

1.8V

1.85V

100mA/待机保持

VCC_3V3_S3_OUT

3.2V

3.3V

3.4V

100mA/待机保持

VCC_1V8_S0_OUT

1.75V

1.8V

1.85V

100mA/待机掉电

VCC_3V3_S0_OUT

3.2V

3.3V

3.4V

100mA/待机掉电

IDO-SOM7609-S1-D4E64-C

4GB

64GB

0℃ ~ +70℃

IDO-SOM7609-S1-D8E64-C

8GB

64GB

0℃ ~ +70℃

IDO-SOM7609-S1-D8E128-C

8GB

128GB

0℃ ~ +70℃

IDO-SOM7609-S1-D4E32-I

4GB

32GB

-40℃ ~ +85℃

IDO-SOM7609-S1-D8E64-I

8GB

64GB

-40℃ ~ +85℃

IDO-SOM7609-S1-D8E128-I

8GB

128GB

-40℃ ~ +85℃