人形机器人电机、减速器、编码器怎么选？避坑指南与实战选型手册

这两年，具身智能（Embodied AI）的浪潮直接把人形机器人推向了风口。从 Tesla Optimus 到国内各家大厂的成品迭代，开发者们逐渐发现，人形机器人的核心难点不仅在于大模型的“大脑”，更在于支撑全身运动的“小脑”与“肢体”——也就是由电机、减速器、编码器组成的高性能执行器（Actuator）。