西门子S7-1200/1500系列PLC如何采用GET_DIAG指令获取第三方IO模块的通信状态？

我们在项目中，如果是西门子PLC的分布式IO模块，可以通过调用 DeviceStates 指令或者ModuleStates指令来获取模块的详细信息。

下图是采用DeviceStates指令来获取两个IO device的状态信息，当IO device故障的时候，state的对于的bool量值置为TRUE：

那针对第三方支持PN通信的一些IO模块的状态可以通过什么指令获取呢？

诊断指令

打开博图软件，我们可以在【指令】-->【诊断】栏下方找到详细的诊断指令，包括我们提到的DeviceStates和ModuleStates，如下图所示：

还有可以读取LED状态来读取CPU上面LED的状态等等，这样就可以很方便的在程序中使用它，并且可以做在触摸屏HMI上做详细的报警或指示，很方便查看设备的状态和实际的故障。

GET_DIAG

我们这次项目用到的是第三方的国产PN IO模块，从说明书及资料上看，可以通过GET_DIAG指令来获取具体的模块状态信息。

具体的参数：

其中,Mode模式的选择参考下面解释：

我们此示例采用Mode=1即可获取IO模块的所有状态信息。而当参数 MODE = 1 时，以 DIS 结构输出诊断信息。此时，在变量声明中输入系统数据类型“DIS”作为数据类型。

图片

DIS数据结构

数据类型“DIS”具体包括以下几个参数：

具体的接口信息可以打开TIA，按下F1进入帮助系统查询。

示例

我们通过这种方式，新建程序后下载，打开监视，如下图所示：

我们通过这个DIS结构里面的OwnState可以确定：

模块不可访问，实际我们查看现场，确实该模块没有通电，所以处于不可访问的状态。

另外，IOState为16进制的8020，我们转换成2进制：

即第15位和第5位=1，查询对照如下表：

结合这些信息，就是硬件无法访问，跟实际现场对应上了，这样把它做成报警信息，显示在触摸屏上，直接可以看到模块无法访问，就能直接准确快速定位到具体IO模块设备，实现高效快速解决问题。

好了，关于第三方设备的通信问题，你是通过哪种方式获取的呢？有更好的方法请留言讨论哦！