Arduino控制电机

逍遥子大表哥

发布于 2025-07-28 20:45:33

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在工业或农业生产中，我们需要控制电机的正传或反转。以及设备接入物联网，通过手机远程控制设备正转或者反转。通过本文，让我们一起来了解下！

设备清单

Arduino uno (或R4 WIFI开发板)
L298N电机控制模块
微型直流减速马达

线路连接

连接方向	L298N 引脚	Arduino 引脚	功能描述
电源输入	12V 输入	12V	为 L298N 提供工作电压
接地	GND	GND	建立共同参考地
控制信号（方向）	IN1	D2	控制电机正反转
控制信号（方向）	IN2	D3	控制电机正反转
控制信号（速度）	ENA（PWM 输入）	D9	调节电机转速（PWM 调速）
电机连接	OUT1 和 OUT2	-	连接至直流电机

实物连接

☢️注意事项：

L298N电机控制模块，需要接入12V供电。不然带不动马达。但是Arduino开发板没有12v的口，可以直接在电源接口处直接供电或接入外部电源。

ENA口用来控制速度，可根据具体情况而定。如果不控制数据，可以不接。

测试代码

让电机正转5s后又反转5s后停止

// 定义电机控制引脚
const int IN1 = 2;
const int IN2 = 3;
const int EN = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("电机控制程序启动");
}

void loop() {
  // 电机正转（缓慢启动）
  Serial.println("电机正转");
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  for(int i=0; i<150; i++) {  // 缓慢提升PWM值，减少启动电流
    analogWrite(EN, i);
    delay(10);
  }
  delay(5000);
  
  // 电机反转（缓慢启动）
  Serial.println("电机反转");
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  for(int i=0; i<150; i++) {
    analogWrite(EN, i);
    delay(10);
  }
  delay(5000);
  
  // 电机停止
  Serial.println("电机停止");
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EN, 0);
  while(true);
}