在ESP32上读取串口数据

void setup() {
  Serial.begin(115200);       // 主串口，用于调试输出
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 20, 21); // UART1，使用引脚20(RX)和21(TX)
  Serial.println("========================");
  Serial.println("UART Reader Initialized");
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void readAndPrintUartData() {
  static String buffer = "";
  static bool lastWas0D = false; // 标记前一个字节是否为0D
 
  // 读取UART数据
  while (Serial1.available() > 0) {
    char data = Serial1.read();
    
    // 检查是否为0D（回车）
    if (data == 0x0D) {
      lastWas0D = true;
    } 
    // 检查是否为0A（换行）且前一个字节是0D
    else if (data == 0x0A && lastWas0D) {
      Serial.print("Received: ");
      Serial.println(buffer);  // 打印整段数据
      buffer = ""; // 清空缓冲区
      lastWas0D = false; // 重置标记
      return; // 结束读取
    } 
    // 普通数据，追加到缓冲区
    else {
      buffer += data;
      lastWas0D = false; // 重置标记
    }
  }
}