ubuntu16.04 安装TFTP（开发板直接下载Linux主机文件）

1.安装TFTP服务

apt-get install tftpd-hpa

2.配置服务器

vim /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_DIRECTORY就是TFTP的服务目录，这个可以任意设置

TFTP_ADDRESS 是TFTP服务的端口号，默认是69，不用修改

TFTP_OPTIONS "-c" 表示支持上传下载  "-s"指定服务目录为TFTP_DIRECTORY 

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/AT91SAM9260/u-boot-2014.10"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-s -l -c"

3.启动TFTP服务

service tftpd-hpa restart

 4.查看udp 69端口是否开启

netstat -ulpn

可以看到，69端口已经开启。 

5.保证开发板和Linux主机能相互Ping通，现在通过TFTP从Linux主机上下载文件

开发板u-boot执行下面命令将Linux主机/home/AT91SAM9260/u-boot-2014.10下的u-boot.bin文件下载到板子0x20100000起始地址的位置上：

tftp 20100000 u-boot.bin

可以看到，下载成功。 

现在Linux下编译好u-boot、Linux内核、驱动等文件都可以通过TFTP直接传到板子上了。