查看Action 信息的常用命令

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Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。

查看action列表

ros2 action list

查看action列表和类型

ros2 action list -t

查看action信息

ros2 action info <action_name>

显示action

ros2 interface show <action_name>

action send goal

ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>

关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。