mod_sonar

Sonar译为声纳，又译声呐，其英文全称为“Sound Navigation And Ranging”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。 声纳系统的音频从次声波到超音波都有。

mod_sonar 类似于一个真正的声纳。它的工作原理是这样的——首先你在远端启动一个服务器，能将收到的来话信息中的音频原样返回（可以使用FreeSWITCH中的echo App实现）。然后在本地的FreeSWITCH上产生一些铃音，发送到远端的服务器上再反射回来，然后使用VAD检测功能可以检测这些铃音，从而可以在某种程度上确定网络的质量。

加载该模块后，将会在日志中看到如下的消息：

[NOTICE] switch_loadable_module.c:269 Adding Application ‘sonar'

可见，该模块只实现了一个 sonar App。

为进行测试，我在一台远端的FreeSWITCH服务器上使用如下Dialplan做了一个Echo服务：

<extension name=“public_dialplan_echo">

<condition field="destination_number" expression="^(echo)$">

<action application="answer"/>

<action application="echo"/>

</condition>

</extension>

然后，在我的电脑上使用如下的命令进行测试（其中x.x.x.x为我的远端服务器的IP地址）：

originate sofia/internal/echo@x.x.x.x:5080 &sonar

日志输出如下：

[DEBUG] switch_ivr_async.c:3087 TONE ping HIT 1/1

[DEBUG] switch_ivr_async.c:3093 TONE ping DETECTED

[NOTICE] mod_sonar.c:87 Sonar ping took 379 milliseconds

[NOTICE] mod_sonar.c:87 Sonar ping took 140 milliseconds

[NOTICE] mod_sonar.c:87 Sonar ping took 380 milliseconds

...

[INFO] mod_sonar.c:179 Sonar Ping (in ms): min:140 max:380 avg:303 sdev:103 mdev:83 sent:5 recv: 5 lost:0 lost/send:0.00%

从日志中可以看出，sonar这个App向远端发送了5次ping请求（实际上发送5次音频数据），然后收到（检测到）5次反射回来的音频，最小时长是140ms，最大是380ms，平均值是303ms，其它的值是均方差等。看起来还算不错。

当然，为了测试更准确一些，也可以给sonar一个参数，表示你想测试的次数，如，下列命令将测试10次：

originate sofia/internal/echo@x.x.x.x:5080 &sonar(10)

下面是我用操作系统的ping命令得到的结果，可以看出，操作系统的ping包平均只需要28ms就能走一个来回。

7 packets transmitted, 7 packets received, 0.0% packet loss

round-trip min/avg/max/stddev = 16.233/28.495/80.739/21.465 ms

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