2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互

2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互

教材：《ROS机器人项目开发11例》

自学：

第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程

第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节

第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节

第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习

关于各章节的补充资料，参考之前博文的链接，此处不列了。

需要重点理解，为什么在控制专题后，讲解交互专题！

（～～控制对应专制，而交互走向民主～～）思考科技发展与人文内涵的哲学联系。

直接控制和间接控制，直接交互和间接交互的典型案例，单向模式转为双向模式的结构改变。

学习ROS小课堂精品课程：ROS中文语音交互系统并实践，www.corvin.cn/515.html

并鼓励学习探索网站其他课程。

阅读如下文件夹源码，学习并掌握参数修改等基本技能。

探索学习使用中文语音控制虚拟和实际机器人。

熟练掌握ROS可视化调试工具rqt。

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Fin